DOC.
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MECHANICS
LECTURE NOTES
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Man sieht auch
so
die
Typen
der
möglichen
Bewegung,
insbesondere Stabi-
lität der
extremen
Hauptträgheitsachsen,
Labilität der mittleren.
Beziehung
auf ruhendes
System.
Euler'sche Winkel.
Inbezug
auf
System (x1y1z1)
kann
man
durch weitere
Integrationen a1....y3
als
Funktionen
der Zeit
bestimmen,
wenn
p, q,
r
als
Funkt
der Zeit bereits
mittelst der Euler'schen
Gleichungen
bestimmt
sind.
Denn
man
hat
[p.
97]
{"'ir+
/
da2
"
dß2
+
'3"sy
dy2\
=
_r!ir
(
dtx3
+
ßi~a
.
dß3
+' j="
\
=
q
=
r,
welche
Gleichungen zusammen
mit den
6
unabhängigen Beziehungen
zwi-
schen den
a
bis
y
alle
a
bis
y
in Funktionen der Zeit bestimmen. Gewöhnlich
aber bedient
man
sich
zur
Bestimmung
der
Lage
des
Körpers
der
sog.
Euler'schen Winkel.
P
q
r
cp'
sin
ß
sin
a
(p'
sin
ß
cos a
a'
/Tcosa
-
jS'sina cp'cosß
p
= cp'
sin
ß
sin
a
+
ß'
cos a
q
= cp'
sin
ß
cos a
-
ß'
sin
a
r
=
a'
4- (p' cos ß.