DOC.
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MECHANICS LECTURE NOTES 87
Beispiel.
Planetenrad.
Betrachten unendlich kleine
Drehung des
äusseren Rades
Unendlich kleine
Drehung
des
äusseren Rades
a2,
des
Praneten-Rades a1 des
Planetenarmes
a01
Zwischen diesen
Verrückungen
bestehen
zwei
Bedingungen,
weil
0-1
&
1-2
nicht
gleiten,
also
gleiche
Verrückungen
mit ihren
anliegenden
Stellen erlei-
den. Es
muss
also
sein
(»o
+
ri)aoi-»iai
=0
]
Eliminieren
a1
(r0
+ fi)a01 +
=
r2x2J
2
(r0
+
r1)a01
=
r2
a2
Nach dem
Prinzip
der virtuellen Momente
M)la01
+ ^2«2
=
0
M01
+
M
2
(r0
+ rt)
=
0
Spezialfall
des
Prinzipes,
wenn
die Kräfte
von
einem
Potential ableitbar sind
Sei
C
die
Potentielle
Energie,
so
ist
für
jeden
Punkt
x
=
yv
=
öa
dxY
dyv
Prinzip
nimmt dann
die
Form
an
£
-
öxv
+
•
+
)
=
0
oder
5(®)
=
0
für
jede
mit dem
Bedingungen
vereinbare
Verschiebung.