DOC.
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MECHANICS LECTURE NOTES
115
jz
oo
klein L
=
-
M sin
a
(tx
=
cr0
cos
a
M
=
+
M
cos
a
exy
=
x0
sin
a
N
=
0
tj.
doz
--
=
co
cos
(pa0
sin a
at
doc
CTz
=
zdt
d2x
I2
=
to cos
(pa0
sin
a
Wir führen
noch
ein
ß
=
rc
-
a
d2ß
co
cos
(PGn
. "
-
sin?
a0
=
Irtx
dt'
Iz
Dies ist
Pendelgleichung.
Wenn
Anfangsrotation um
Z-Achse
klein,
dann
Pendeschwingung
um
Nordrichtung
mit
Schwingungsdauer
T
=
In
L
1
Ir cos
cpcooc'
Beispiel
Iz
=
Ir
cp
=
0
«'=
2n.100
T=
29,4.
Zur
Berechnung des
Reaktionsmomentes dient
uns
die erste
oder
zweite
Bewegungsleichung.
da
+
?xz -
roy)
-
co
sin
(p7y
=
L

da

-
70sina^-co
sin
cp
sin
otr0
=
-
M
sin
a
dt
co
klein
gegen
^.
Also M
=
a0~
kann erheblich
sein.
dt dt.
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