DOC.
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MECHANICS
LECTURE NOTES
107
CO2
1)
2L
=
_OPz
Wenn OP
Trägheitsellipsoid.
2)
Trägheitsellipsoid
Ax2 +
By2
+ Cz2
=
1
Tangentialebene
in
x y z
Axx'
+
Byy'
+
Czz'
-
1
=
0
Richtungskos.
wie Ax:By:Cz
also auch wie Ap:Bq:Cr
Also
Normale
parallel zum
Momentvektor
a.
3)
Abstand der
Tangentialebene
von
O.
Man
bringt Tangentialebene
auf
Normalform
=
1
y
2L
2L
ViA^TißypT^j2
S/A2p2
+
B2q2
+ C2r2 V
co
p
1
x
=
0P-p
=
-=-
=
-7=p
03
JlL
03
y/2L
1
y
=
-^=q
x/2L
-----------------
Weder
Richtungskos
noch Abstand der
Tangentialebene
ändern
sich.
Diese
Ebene bleibt also im Raume
fest.
Trägheitsellipsoid
rollt auf
dieser
Ebene,
weil
P
als
Punkt
der
momentanen
[p.
99]
Rotationsaxe
unbewegt
ist.
Die
Rotationsgeschwindigkeit ergibt
sich
aus
1)
zu
O)
=
J2LOP.
Bewegung
eines
Körpers
mit
zwei
gleichen Hauptträgheitsmomenten.