DOC.
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MECHANICS LECTURE NOTES
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Beide
Bewegungen zusammengesetzt
Summe der
Verrückungen
(v
+
vxx)dt
=
(q
+ qx)dtz
-
(r
+ rx)dty
--------------------
--------------------
Es resultiert also
Drehung
mit dem Vektor
(p
+
px,q
+
qx, r
+
rx)
Die Drehvektoren sind also nach dem
Ges[etz]
v.
Parallelogramm
zus[ammen]zusetzen,
falls sich
beide Rotationsachsen schneiden.
Beschreibung
der
allgemeinsten Bewegung
eines starren
Körpers.
Bewegung bezogen
auf ruhendes
Koordinatensystem
X'
Y'
Z'. Wir führen
ferner zweites
Koordinatensystem ein,
das mit
Körper starr
verbunden
ist
(X,
Y,
Z).
Bestimmt durch Koordinaten
von
O inbezug
auf
O', x0, y0,
z0
und
[p.
91]
durch die
Richtungskosinus
der Koordinatenachsen
Bez[iehung]
zwischen
den Richt, kos.
Wie
bewegt
sich
Punkt
des
Körpers
im
Raum?
X'