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DOC.
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MECHANICS LECTURE NOTES
=
L'[60]
=
M
=
N
Wir
setzen
die
Aenderung,
welche
a
erfahrt
aus
zwei
Teilen
zusammen
1)
aus
jener
Aenderung,
die
a
dadurch
erfahrt,
dass
sich
dieser
Vektor
auch
relativ
zum
bew[egten]
System
ändert.
Dies
liefert für
die X
komponente
in dt
die
Aenderung
da
dt
2)
jene Aenderung,
die
der Vektor
erfahrt,
wenn er
sich
auch relativ
zu
dem
bewegten System
X
Y
Z nicht
ändert,
weil dies
System bewegt
ist.[61]
Er ändert
sich absolut
im
Raum,
wie
die
Komp[onenten]
ax
ay
az
eines materiellen
Punktes
eines
mit
X
Y
Z
verb[undenen] starren
Körpers.
Dies
liefert
den
[p.
94]
Beitrag
qaz
-
ray.
Man erhält also die
Gleichung
da,
Ii
+
ray
-
L etc.
Wir
ersetzen
nun
ax,
ay,
az
durch
Ap, Bq, Cr,
indem wir
annehmen,
dass die
Achsen
X,
Y,
Z mit den
Hauptträgheitsachsen zusammenfallen,
dann erhalten
wir
Adp/dt+(C-B)qr
=
L
Bdq/
+
(A
-
C)rp
=
M
dt
Cdt
+
(B-
A)pq
=
N
Dies sind
die
Bewegungsgleichungen von
Euler.[62]